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中国成功实现人类探测器首次月球背面软着陆(2)
北京航天飞行控制中心大厅内，随着现场工作人员一声令下，嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，探测器的速度逐步从相对月球1.7公里每秒降为零。
↑图为1月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的降落过程（示意图）。新华社记者金立旺摄
在6到8公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在距月面100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降。最终，在反推发动机和着陆缓冲机构的“保驾护航”下，一吨多重的探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区。
↑图为1月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的降落过程（示意图）。新华社记者金立旺摄
嫦娥四号着陆区地形起伏达6000米，是太阳系中已知最大的撞击坑之一，被认为对研究月球和太阳系早期历史具有重要价值。
↑图为1月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的嫦娥四号探测器展开太阳翼（示意图）。新华社记者金立旺摄
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