8月24日,在第二届世界人形机器人运动会啦啦操赛项的赛场上,中央民族大学舞蹈学院与卓越星空联合团队的三台机器人展示了将科技与民族舞蹈融合的作品。该作品不仅保留了啦啦操的常规动作,还融入了多民族舞蹈元素。
赛前,中央民族大学舞蹈学院副教授谭伟和技术团队反复调试机器人,以解决音乐和舞蹈同步的问题。研究生王一晴从5月底加入项目,负责具体的舞蹈编创。她表示,给机器人编舞比想象中复杂得多。许多人类能做的动作,机器人无法完成。例如,蒙古族舞蹈中的交叉步,由于机器人两腿间需要留空间,因此只能简化处理。此外,比赛规则要求机器人全程手持花球,一旦掉落就会扣分。编舞时还需考虑动作创编、身体控制和技术完成情况等评分标准。
为了“教”机器人跳舞,先由舞蹈学院的学生们排练并进行动作捕捉。学生们穿上贴着反光标记点的动捕服,在摄像机前表演整支舞蹈。设备识别身上的反光标记点,记录动作数据,最终写入机器人的系统。这个过程耗时较长,每次录制近6个小时,前后录制了4版才成功。
这支接近2分钟的舞蹈中,融入了蒙古族、藏族和佤族等多个民族的舞蹈元素。傣族舞蹈中小关节运动较多,机器人难以呈现,因此没有采用;蒙古族舞蹈的“柔臂”被简化为机械臂的上下移动;朝鲜族舞蹈的“推手”被控制在了机器人关节允许的安全角度。为了增加民族舞韵味,团队还专门联系音乐制作人,将马头琴和藏族民歌等民族音乐元素融入啦啦操的动感音乐中。
王一晴表示,第一次看到机器人跳自己编的舞蹈时,感到非常神奇和自豪。机器人跳民族舞较为少见,这也是参赛作品的一大亮点。这次尝试让她对未来充满期待,希望能做更多的探索。
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