具身智能已经被纳入国家“十五五”规划纲要明确的六大未来产业之一。清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在“人文清华”讲坛上深度解读了具身智能的技术内涵、发展现状以及未来挑战。
最近,大家关注美加墨世界杯的同时,还有一个“世界杯”——机器人世界杯。首届机器人世界杯于1997年在日本举行,目标是到2050年,一支由机器人组成的足球队战胜人类足球世界杯冠军。2025年巴西举行的机器人世界杯比赛中,清华大学火神足球队首次获得类人组世界冠军。2024年和2025年的比赛显示了技术的巨大进步。2024年时,机器人的移动缓慢且动作僵硬,需要有人跟随防止摔倒;而到了2025年,机器人完全自主移动、配合、射门,并最终分出胜负。
这种变化体现了机器人的跨代式跃迁。2024年,机器人主要依赖人类编程;2025年,机器人通过训练具备了自主判断和执行任务的能力。另一个例子是春节联欢晚会上的人形机器人表演,从2025年春晚的转手绢到2026年春晚更接近人的状态,展示了具身智能的进步。
具身智能并不是一个新概念,早在1950年,美国科学家图灵就对其作出过描述。具身智能的目标是拥有像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。随着科学技术的发展,许多与具身智能相关的研究方向取得了巨大进步。具身智能可以有多种形态,例如自动驾驶汽车、移动操作机器人等。
在具身智能相关理论和技术不断突破后,科学家提出了研制具身智能机器人的目标。机器人经历了三代:工业机器人、有感知的机器人和智能机器人。进入具身智能阶段后,机器人开始具备学习能力,能够自主完成任务。具身智能机器人具备通用、交互和自主的特征,能够在动态任务和环境中实现主动感知、深度推理、自主规划和灵活执行。
具身智能机器人需要打造强健的“身体”和构建智慧的“大脑”。打造强健的身体面临轻量化、驱动系统和电池性能等技术难点。构建智慧的大脑则涉及多模态感知融合、动态规划与控制、可靠稳定的交互等方面。目前,世界各地的科学家都在努力构建一个通用的具身智能世界模型。
未来的具身智能将广泛应用于工业制造、养老育儿、娱乐教育等领域。例如,在3C制造和汽车生产中,机器人可以显著提升工作效率。在养老育儿方面,机器人可以提供陪伴和护理。此外,具身智能还能推动人类走向跨星球发展。
具身智能的发展将带来一系列新问题,如失业、人机协作关系等。面对这些挑战,阿西莫夫提出的“机器人三定律”仍然具有现实意义。具身智能不仅要解决技术问题,还蕴含着深层次的人文内涵,旨在促进人类社会的发展,让机器人成为人类的工具和伙伴。
华为与小米之间的竞争近期再次升温,这场较量的涉及范围似乎更为广泛。起先,余承东对小米的龙骨转轴技术发出质疑,称其缺乏对知识产权的尊重,而小米则反驳称余承东言论失实。
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2020-08-26 15:49:34TikTok能赢吗