具身智能竞赛开始从身体转向大脑意图交互引领新阶段

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2026-07-19 20:09:48 36kr

今年的WAIC上，具身智能领域显得格外热闹。展馆里，人形机器人以稳定的步态行走，机械臂精准地完成拧瓶盖、插接口等精细操作，机器狗则能跑能跳还能负重巡检。产业链上下游的参与者们在各个展台讨论关节电机、运动大模型和量产成本，都在努力提升机器人的“身体能力”。

然而，这些机器人虽然动作越来越娴熟，但与十年前相比，人机交互方式并没有本质变化。要么是工程师提前编写好动作脚本，要么是操作人员通过示教器一步步引导，消费级产品多依赖语音指令。尽管机器越来越灵活，但要让它们完成任务，依然需要绕不少弯路。

站在强脑科技的展台上，我看到了不同的一幕。体验者戴上轻量化的脑电帽，只需在脑中想象抓取的动作，面前的机械臂便缓缓启动，精准握住水杯并平稳送到指定位置。整个过程没有任何传统交互介质，驱动机器运转的仅仅是纯粹的大脑意图。

现场许多人将这视为科幻感十足的演示，但我认为背后的信息更值得关注。强脑科技发布的这款全球首个一体化脑控机器人AI科研平台，解决的是当机器人的身体足够强壮时，真正决定人机协作上限的是意图交互效率的问题。换句话说，从“会动”到“懂人”，具身智能正在进入新的阶段。

过去两年，具身智能赛道几乎所有的资源都集中在“本体能力”上，包括核心零部件国产化、运动控制算法优化以及大模型赋能的通用能力提升。进展比预期快得多，主流厂商的产品已经能完成上下台阶、躲避障碍、操作细小物件等复杂任务。工业场景中的机械臂精度达到发丝级别，四足机器人也已在巡检、安防等领域落地。

但在真实的人机协作场景中，短板立刻显现。工业产线上，机器人的动作大多预先编程固化，换任务或工件需重新调试，周期长且门槛高，难以应对柔性生产需求。日常场景中，语音交互虽为主流，但在噪音环境下识别率低，复杂指令需反复拆解，延迟和误差始终存在。至于手柄、按键等物理交互方式，要求操作者腾出双手专注操作，很多场景根本不具备条件。

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