全球首次!宇树人形机器人为猪做手术迈向低成本外科服务新路径

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2026-07-16 09:06:43 台海网

全球首次!宇树人形机器人为猪做手术迈向低成本外科服务新路径。人形机器人走进手术室，拿起“手术刀”，在两头活猪身上完成了全球首例由人形机器人主刀的微创手术。这项研究发表于国际顶级学术期刊《自然》杂志。

手术的主角是中国宇树科技公司生产的通用人形机器人G1，身高约1.5米，重27公斤，与达芬奇专用手术机器人相比，体型紧凑且造价较低。研究团队来自加州大学圣迭戈分校，他们为这台机器人加装了定制适配器，让它能够直接使用医院里的腹腔镜器械，并由外科医生通过远程操作台进行操控。

论文的第一作者兼通讯作者是来自中国的“00后”博士生梁泽楷，他本科毕业于华中科技大学，目前在加州大学圣迭戈分校攻读博士。

实验中共进行了两台手术。第一例由一台G1机器人主刀，一名人类外科医生担任床旁助手，术中一度动用了第二台G1机器人短暂负责扶镜和牵拉；第二例则由两台G1机器人协作完成——一台主刀操作器械，另一台控制内窥镜并牵拉组织。两台手术均顺利完成，未中转开腹。第二例手术的主控台操作时间从第一例的约56分钟缩短至约32分钟，机器人重新部署次数也从8次降到4次，显示出系统的可优化空间。

尽管取得了一定进展，但该机器人离真正进入人体手术室仍有距离。实验室基础测试显示，它的直线运动精度误差约为1.3毫米，但复杂曲线轨迹误差增至约10.4毫米，系统端到端延迟约156毫秒。活体手术中，由于猪的呼吸起伏和机器人底座轻微漂移，软件计算的运动支点会不断偏移，导致多次暂停校准。此外，G1臂展仅约450毫米，在部分操作场景中显得“手不够长”。参与手术的外科医生在术后问卷中，对该系统临床成熟度的评分中位数仅为2.5分（满分5分）。

尽管挑战重重，这项突破的意义在于验证了一条新路径：量产的人形机器人经过算法适配，同样能使用普通器械完成精密操作。一旦技术成熟，这类低成本的通用平台或许能部署到偏远地区、战场前线甚至太空任务中，让优质外科服务突破地域壁垒。早期专用机器人腹腔镜手术耗时6小时，如今同类手术只需30分钟，人形机器人的“笨拙期”或许只是时间问题。

(责任编辑：0882)

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