机器人赛道“卷”出新高度具身智能引领变革

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2026-07-15 01:34:55 上观新闻

家庭机器人赛道越来越受欢迎，但用户的需求已不再局限于简单的行走和聊天功能。人们期望机器人不仅外观讨喜、性格活泼，还能根据具体场景和个人习惯提供个性化服务。然而，当前行业水平尚未达到这种期待。大多数机器人在操作系统方面遇到瓶颈，从理解指令到执行动作之间存在巨大空白。此外，操作系统通常与特定硬件绑定，导致成本高昂且难以复用。

上海徐汇的具身智能企业青心意创发布了全球首个“具身角色基座模型”Dino OS。该系统分为Infra、Brain、Module三层，涵盖了感知、决策、行为编排、运动控制、安全和硬件接口等全链路。Dino OS将整个运行链路打包成一个有机体，使机器人能够表现出完整的人设和生动的行为逻辑，真正做到多任务处理，每次回应都更加自然。Dino OS不依赖特定硬件，可快速适配教育、看护等多种场景。首款搭载Dino OS的机器人Amoo已经实现了实时多模态感知，能听懂未教过的指令，并生成流畅连贯的动作。

传统机器人操作系统的问题在于模块间的底层逻辑不一致，信号跨模块传输时需要多次“翻译”，导致效率低下、反应迟缓。Dino OS通过重构系统逻辑，在Infra层采用零拷贝和共享内存通信技术，各层直接读取同一套数据，避免了层层转达的低效模式。这使得感知、决策和执行可以并行进行，提升了机器人的动作流畅度。系统还内置了算力隔离机制，确保紧急任务如避障和力控能够得到优先处理，既提高了体验也保障了安全。

以往拼盘式方案只能执行简单预设指令，每经过一层都会损失精准度和连贯性，且无法实时感知环境变化。Dino OS通过Brain层的“双脑闭环”设计打破了这一局限。它模仿生物的大小脑分工和快慢脑反应机制，打造了一个原生的大脑核心。“慢脑”负责理解场景、拆解任务和判断上下文，“快脑”负责即时社交反应，自研的小脑则负责运动控制、力反馈和安全边界，三者形成实时互通的闭环。这种协作方式使机器人的交互表现发生质变。例如，用户说“来客厅一起跳操，音乐先放”，听到指令后，快脑驱动机器人转身，慢脑开始拆解任务，系统联动智能设备播放音乐，实现了同步的理解、行动和反馈。

Dino OS的“一脑多用”能力为应用生态带来了新的可能性。传统方案中，异构模块和第三方依赖复杂，每次拓展新场景都需要重新对接和调试，拖慢了开发速度。Dino OS在Module层打造了密闭稳定的编译环境，保证代码在不同环境下的一致性，并将从感知到执行的完整链路沉淀成可复用的行为单元和统一接口，实现了一次开发长期复用的效果。

具身智能领域的竞争逐渐转向人机交互体验和跨硬件使用的整体系统能力。Dino OS的发布标志着这一趋势的重要进展。

(责任编辑：0764)

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