人形机器人将是下一个万亿产业 产业链全面解析
人形机器人将是下一个万亿产业 产业链全面解析。人形机器人是具身智能最有前景的落地方向之一，其产业链涉及从零部件升级到智能终端的全过程。预计到2025年，全球人形机器人出货量将达到1.3万台，中国将占据约90%的市场份额。2026年，全球出货量预计将突破5万台，同比增长近700%。到2035年，全球范围内机器人零部件价格将下降约70%，中国具身智能产业市场规模有望突破万亿元。
具身智能和人形机器人是两个不同维度的概念。具身智能让AI拥有一个“身体”，通过这个身体在真实世界中学习、感知和行动；而人形机器人则是长得像人的机器人，是具身智能的一种载体。简单来说，具身智能像是“驾驶技术”，可以应用于各种车型，而人形机器人则是一种特定车型。
人形机器人主要分为几种类型：通用性最强的人形机器人适用于工业和家庭场景，目前处于爬坡期；四足六足机器狗适用于巡检、救援、陪伴等场景，正处于快速发展期；轮式或履带式机器人主要用于物流和仓储，已进入成熟期；固定机械臂用于柔性制造，也已达到成熟期。
上游核心零部件包括关节和手（肌肉）、感知系统以及AI+软件（大脑）。关节和手部分成本最高，涉及精密减速器、伺服电机和丝杠等。感知系统包括力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器和IMU惯性传感器。AI+软件部分则包括具身智能大模型和运动控制算法，竞争焦点在于数据训练和落地能力。材料和电池也是关键，轻量化材料如PEEK和碳纤维使机器人更轻便，电池决定机器人的续航能力。
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