人形机器人进化速度令人惊叹 一年内超越人类马拉松纪录
上午8点18分，伴随着欢呼和呐喊声，红色机甲风的荣耀“闪电”抵达终点，成为遥控操作组的首个冲线者，净成绩48分19秒。10分钟后，自主导航组的第一台冲线机器人抵达。
今早7点半，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。上百支队伍、300多台机器人，“哒哒哒”的机械脚步声在赛道回荡。隔着护栏的另一条赛道上，是1.2万名人类跑者。
去年的冠军北京人形机器人创新中心“天工Ultra”，完赛成绩是2小时40分42秒；而今年的冠军——来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”完赛成绩为50分26秒（净用时），已经超越人类半马的世界纪录57分20秒。
由于速度大幅提升，今年赛场上不再有工程师贴身陪跑的景象，取而代之的是高尔夫球车跟随。
近四成参赛机器人甩掉了“遥控”。赛道全长21.0975公里，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10多种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道；分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒；全程关门时间3小时40分。此外，同一参赛主体使用相同型号机器人，最多可报3支队伍。
今年最大的看点在于：保留遥控操作组的同时，首次引入自主导航组。其中，报名自主导航的队伍比例为38%。自主导航意味着完全没有外部引导信号，机器人必须依靠自身搭载的多传感器融合系统，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。
两种不同技术方案的队伍，同赛道竞技、混合计时、统一排名。为鼓励自主导航技术研发，赛制设置了“1.2倍加权系数”，遥控组的完赛时间需乘以1.2，再加上罚时才计入最终成绩。
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