工程师为让机器人干活为其造“小脑” 加速机器人商业化进程

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2026-04-17 14:09:03 搜狐网

工程师为让机器人干活为其造“小脑” 加速机器人商业化进程！余工曾被自己训练的机器人踹过。每隔一段时间，这位工程师都会穿上动作捕捉服，在办公室里出拳、走路、旋转，测试机器人运动控制算法效果。有一次，由于伸展空间不够，他踢了下腿，机器人立刻复刻了他的动作，一脚猛踹落在他身上，这种剧痛让他至今难忘。

尽管如此，争分夺秒地开发训练机器人仍是他的首要任务。2025年被认为是人形机器人量产元年，全球出货量约1.7万台，中国企业出货量占全球84.7%，稳居第一。行业迎来资本狂热、政策加码和媒体追逐，但这些能跑马拉松、跳二人转、翻后空翻的机器人，真正能“干活”的并不多。大模型驱动人形机器人做出每个动作都需要消耗大量算力，这也限制了开发进度。

在上海浦东，国家地方共建人形机器人创新中心里，为了能让机器人尽快干活儿，余工和他的团队在大模型接入机器人作为“大脑”之外，给机器人安上了支配动作的“小脑”。

要理解今天的机器人行业正在发生什么，得先回答一个基础问题：为什么一定要把机器人做成人的模样？在余工看来，机器人产业发展最核心的目的是提高人类的劳动力水平。人类社会的一切基础设施都是依照人的身体尺度设计的，如果一个四足机器人，就无法完全使用现有的所有工具。此外，从家庭场景出发，人形机器人也更具亲近感。本质上，这是一个成本问题。无论如何，人形机器人要解决的最基本需求是成为没有负担的纯劳动力替代方案。

如今的AI大模型已经可以写诗、写代码，但将这些能力装进机器人身体里并将其落地成动作，又是另一回事。人的身体有几百块肌肉，但人在做动作时，完全感觉不到自己在控制肌肉，这是因为小脑在底层完成了对肌肉的精细控制。如果想要机器人也遵循这个过程、习得人类的诸多动作，就得收集到海量且高质的真实操作数据。最直接的办法是请人类来当机器人的“老师”。

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