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清华大学发布两款海洋仿生机器人 创新设计应对复杂环境

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2026-02-06 11:42:26  百家号

清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室近日发布了两款海洋仿生机器人，旨在为海陆两栖跨介质探测及水下管道内部巡检等复杂任务提供高效灵活的技术方案。其中一款是拥有四只仿生鳍肢的海龟机器人，它能在水陆交界的复杂区域自如漫步；另一款外表像蠕虫的磁吸式柔性机器人，则能够在复杂管道内自由穿梭，并推动重量为其自身体重六倍的物体。

对于智能仿生两栖海龟机器人而言，其设计灵感来源于自然界中的海龟。实验室负责人、清华副教授曲钧天指出，在水陆交界处，传统依靠高速螺旋推进的机器人常常面临效率下降和机动性受限的问题。而这款新开发的机器人通过多模态感知技术，融合了视觉与触觉信息，实现了对环境变化的高度适应。在户外测试中，该机器人展现了出色的稳定性，能够准确识别不同类型的复杂地形，动态调整步态以适应环境变化，准确率高达99.17%。

另外一款磁吸式柔性蠕虫机器人则专为应对复杂管道环境而设计。据曲教授介绍，这款机器人采用了星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干结构，使其不仅具备良好的柔韧性，还拥有强大的负载能力。尽管仅重120克，但该机器人能够在垂直管道中推动或拉动远超自身重量的物体，并且适应各种角度的管道倾斜情况。此外，安装摄像头后，这种机器人还能执行复杂的管道内部巡检工作。

目前，研究团队正在继续优化这两款机器人的性能，期望它们能在海洋环境探测以及基础设施巡检等领域发挥重要作用。

(责任编辑：zhangxiaohua)
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