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全球首个“个人机器人”来了 启元Q1引领科研新风潮

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2026-01-02 13:17:07  动静贵州

2025年12月31日，智元机器人联合创始人彭志辉在B站发布了他在2025年的最后一个作品，介绍了一款新产品——全球首个个人机器人，即小尺寸全身力控人形机器人产品：启元Q1。视频末尾附有“上纬启元”品牌logo。

启元Q1的站立高度约为0.8米，收纳模式的机身长度在0.5米左右，可以折叠后装进一个30-35L左右的双肩包里。Q1尺寸减半意味着它的体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8，更加耐摔耐炸。小体型降低了试错成本，提高了迭代效率，有助于加快科研节奏。彭志辉表示，启元Q1可以成为个人探索具身智能的第一台“毕业机”。

更小的尺寸使得启元Q1的运动性能更高、动作更灵活，能更快学会各种动作。为了将全尺寸人形机器人的能力压缩到书包大小，智元机器人研发团队通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸，同时保持了完整的力控与高响应能力。

启元Q1主要面向科研和交互场景。它规避了全尺寸人形机器人的重量问题，耐摔、耐炸的特点极大地减少了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本。此外，智元还展示了儿童陪伴场景，如Q1机器人与孩子互动、教英语。通过内置的“智元灵心”AI平台，Q1支持自然对话、百科问答，可以教用户跳舞或练习英语口语。

启元Q1的外观结构件完全开源，用户可以自行为它3D打印各种外观件，进行模块化“换头”，打造专属IP形象。这款机器人还支持零代码平台创作，用户可以自行调整其动作、语音和行为逻辑，方便用户制造自己的大号“手办”。

(责任编辑：zx0001)
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