我国科学家破解机器人手术缝合力盲缺陷 创新活结智能缝线
我国科学家破解机器人手术缝合力盲缺陷 创新活结智能缝线。外科手术中伤口缝合的打结是一项精细活。如果结打得过松，难以有效止血；如果结打得过紧，则容易断线或损坏器官组织。中国科学院院士、浙江大学航空航天学院交叉力学中心主任杨卫团队与中国科学院院士、浙江大学医学院附属邵逸夫医院院长蔡秀军团队合作，历时三年开展研究，阐明了“基于活结的力学传导机制”，并研发出“Sliputure（活结智能缝线）”。这项技术成功应用于外科缝合，解决了机器人手术中的“力盲”缺陷。该研究成果于北京时间11月27日以封面文章的形式发表在国际学术期刊《自然》上。
外科手术中闭合组织时需要缝合打结，即“外科结”。这种结通常是死结，一旦打牢很难调整，因此非常依赖医生的精巧施力。随着中国外科手术从大开大合向精准微创转变，虽然技术进步带来了高清视野和强稳定性，但医生直接的力反馈大大减弱，导致他们在手术台上陷入“力盲”困境。在一次头脑风暴中，陈鸣宇提出手术感知力反馈缺失的问题。杨栩旭提出了一个既传统又科学的想法：先打个活结，通过活结控制死结。
当医生拉紧缝线时，活结的结点被解开瞬间会产生一个预设好的精准峰值力，这个力会通过缝线实时传送给另一头的死结。活结打开的那一刻就是告诉医生：“力度已到位，死结请锁定！”
为了确保每一个活结都能稳定在预设的、唯一的、精准的力度下打开，团队通过高速摄像和Micro-CT捕捉活结细微的滑动轨迹，并通过力学建模、有限元仿真等手段发现了活结蕴藏的有序规律。实验显示，针对特定的活结，解开它们最后那一瞬间的峰值力高度一致。
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