11月14日,宇树科技股份有限公司申请了一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利。该发明属于机器人控制技术领域,旨在解决现有机器人控制模型对机器人未来状态认知不足的问题。
这项发明通过构建场景理解模型、场景交互预测模型以及扩散策略决策模型来预测机器人动作对场景的影响,并生成相应的交互场景变化信息。通过对这些信息进行处理,可以直接生成机器人的控制指令,从而实现对未来每个时刻状态的准确认知。这种方法能够准确理解机器人的动作,从场景端到机器人动作端进行全面控制,提高了控制的精准性和可靠性,同时提升了响应速度并简化了控制过程,使机器人能更好地适应各种复杂环境。
近日,宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获得授权。该专利涉及机器人技术领域,提供了一种新型的机器人手指设计
2025-11-12 23:45:50宇树科技机器人手指专利获授权宇树科技面临一起涉及专利问题的诉讼,案件将于8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理
2025-08-26 11:55:02宇树科技因专利纠纷被起诉浙江省杭州市中级人民法院对宇树科技被杭州露韦美日化有限公司诉侵害发明专利权一案作出一审判决。法院驳回了原告杭州露韦美日化有限公司的全部诉讼请求,认定宇树科技未构成侵权
2025-09-30 13:17:56宇树科技专利案一审胜诉每经快讯,5月30日,宇树科技官方微信公众号发布了海报,展现一个新机器人剪影,并配文“26 joint DOF(6*2+2+5*2+2)”
2025-05-30 21:53:56宇树科技新海报