宇树科技公布机器人交互控制新专利 提升控制精准性与响应速度
11月14日，宇树科技股份有限公司申请了一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利。该发明属于机器人控制技术领域，旨在解决现有机器人控制模型对机器人未来状态认知不足的问题。
这项发明通过构建场景理解模型、场景交互预测模型以及扩散策略决策模型来预测机器人动作对场景的影响，并生成相应的交互场景变化信息。通过对这些信息进行处理，可以直接生成机器人的控制指令，从而实现对未来每个时刻状态的准确认知。这种方法能够准确理解机器人的动作，从场景端到机器人动作端进行全面控制，提高了控制的精准性和可靠性，同时提升了响应速度并简化了控制过程，使机器人能更好地适应各种复杂环境。
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