人形机器人万亿产业链全景解析从虚拟到现实的跨越(2)

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2025-11-12 09:24:39 wg_wang

人形机器人万亿产业链全景解析从虚拟到现实的跨越

身体系统是物理执行的体现，主要包括执行器、传感器和能源系统。执行器决定了机器人的运动能力，如特斯拉的Optimus机器人拥有五十个自由度。传感器用于感知自身状态和外部环境，包括摄像头、激光雷达、力矩传感器等。能源系统通常由高密度锂离子电池组构成，为全身供电。

人形机器人万亿产业链全景解析从虚拟到现实的跨越

全球人形机器人产业生态涵盖大脑、身体和集成商三个梯队。大脑企业集中在半导体和软件领域，提供计算单元和算法模型。身体企业供应物理部件，如执行器、传感器、电池和结构件。集成商负责设计、开发和组装完整的人形机器人，包括汽车制造商、消费电子公司和电子商务巨头。

当前，全球人形机器人产业高度依赖亚洲供应链，尤其是在身体部件和集成商领域。中国在制造业供应链、应用场景和政策支持方面具有优势。西方在大脑（大模型和高端芯片）上保持优势，而东方在身体（核心零部件制造和系统集成）上加速迭代。

人形机器人受到前所未有的关注，源于人工智能与机器人领域的融合。生成式人工智能的突破使得机器人可以通过自然语言指令、观察和模仿学习新技能，缩短研发周期并赋予泛化能力。然而，大模型存在幻觉和知识陈旧的问题，在物理交互场景中需结合知识增强手段提升准确性、可靠性和可解释性。

人形形态的优势在于适应现有环境，无需昂贵改造即可替换人类岗位。这瞄准了约三十万亿美元的全球劳动力市场，支撑其长期价值。

尽管人形机器人的智能大脑迅速进化，但规模化商业应用的核心瓶颈在于物理身体的制造成本。以特斯拉Optimus Gen2为例，单台物料清单成本在五万至六万美元之间。主要成本集中在高精度执行器、传感器、电机和丝杠等核心零部件上。实现两万美元的规模化销售目标需依赖规模经济和供应链优化。

当前，人形机器人赛道呈现加速态势，专利申请和新模型发布数量显著增长。中国在专利申请和新模型发布上占据主导地位。尽管面临技术和社会挑战，人形机器人的商业化路径比自动驾驶更清晰，可先部署在受控环境中。

未来几年，人形机器人竞赛的胜负手不仅在于谁的模型更智能，更在于谁能通过供应链整合和制造规模化突破物理成本限制。成功融合数字智能与物理制造的企业和国家将在重塑全球生产力的浪潮中占据核心位置。

(责任编辑：0882)

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