特斯拉在虚拟世界训练AI司机 端到端模型引领自动驾驶革命
特斯拉在虚拟世界训练AI司机 端到端模型引领自动驾驶革命！10月25日，特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米在X上发布长文，揭秘了特斯拉FSD的技术方法论。特斯拉正在用「端到端」的神经网络，将自动驾驶变成一个纯粹的AI问题，而不是依赖无数工程师编写规则的工程学问题。他们认为，行业主流的模块化方法不仅笨重，而且天花板明显，而端到端AI模型才是自动驾驶的正解。
特斯拉认为，传统的模块化方法中，感知、预测和规划各模块独立工作再拼起来，接口复杂且难以优化。而端到端AI模型直接从像素输入生成驾驶指令，整个系统可以被整体优化。这不仅解决了驾驶问题，还站在了可规模化扩展的正确一侧。
现实驾驶充满了需要权衡利弊的微妙决策，如碾过水坑还是借道逆行。这种决策很难通过代码写死，但通过学习海量人类驾驶数据，AI能潜移默化地学会符合人类价值观的驾驶策略。例如，FSD能够区分一群想要过马路的鸡和一群只想在路边闲逛的鹅，并做出不同决策。这种对潜在意图的理解，在模块化系统里很难传递，但在端到端模型中可以轻松处理。
FSD每秒要处理来自摄像头、地图、音频等高达20亿个输入信息，并瞬间决策，压缩成转向和加速两个指令。解决这个难题的关键是特斯拉车队每天产生的相当于500年驾驶时长的数据。这些数据经过智能筛选，用于训练AI，使其具备惊人的泛化能力。在一个雨天路滑的案例中，FSD在事故发生前5秒就开始减速，因为它预判到前车失控后会撞墙反弹回到自己车道。
为了解决端到端模型难以调试和解释的问题，特斯拉让模型输出驾驶指令的同时，也输出可供理解的中间结果。其中一招是视觉重建，利用生成式高斯泼溅技术，在220毫秒内根据摄像头视频实时生成周围环境的动态3D模型。另一招是训练AI用自然语言来解释自己的行为，小型化的语言推理模型已经在FSD v14.x版本中运行。
“最快女护士”复出再夺冠感谢领导 破纪录创佳绩
高市早苗上任一个月的烂摊子 经济困局与错误言论交织
眉山甘蔗地活动火爆 田间趣味体验成网红
高市被曝私下承认说过头是骗术 暴露虚伪立场
中国军队坚定捍卫国家主权 维护地区和平稳定
美国或将对28点计划谨慎包装 乌克兰面临艰难抉择
我恶犯，我赌球，但我是个好教练——穆斯卡特 从屠夫到名帅的蜕变
美发布“委领空预警”是要动手了吗 历史重演？
公然挑衅，执意玩火！高市早苗挑衅言论会造成什么样的恶果？
张家齐回应退役计划 人生不止10米台
加总理：即使没有美国世界也可以运转 G20共识仍具分量
美国专家批评高市错误言论 转移国内注意力
首个报道南京大屠杀的记者王火去世 百岁人生见证历史
钟睒睒向诸暨中学捐1亿 再续教育慈善之路
眉山甘蔗地活动火爆 田间趣味体验成网红
荒野求生决赛“老中医”藏物被退赛 细线违规罚下
如何看待美对乌下达“最后通牒” 博弈背后的多重战略逻辑
高市早苗上任一个月的烂摊子 经济困局与错误言论交织
开拓者负雷霆 杨瀚森出场创新高 全能表现助队前行
年轻人开始帮父母管钱了 代际理财新趋势
琉球跟日本没有半毛钱关系！
“最快女护士”复出参赛后感谢领导 刷新个人最佳成绩
34人截胡洗钱款30多万获刑 黄雀在后抢劫赃款
特朗普猛烈抨击乌克兰领导层 感激危机背后的博弈
日本民众批评高市早苗 要求其辞职平息局势
美国为什么从日本撤走“堤丰”中程导弹系统？ 局势突变引发撤离
北京警方：四人因无聊深夜破坏公共设施，如何处理？ 恶意破坏被刑拘
越南女子供述柬埔寨劫囚过程 策划与执行细节曝光
苏玲丹曾因伤被医生判定“报废”，苏玲丹的全运金牌之路！
日媒宣传“敌国条款”已废除，事实真是如此吗？ 中国官方重申条款真相
日本为啥急于重启柏崎刈羽核电站 能源危机下的无奈选择
外卖员进店不取餐径直走向后厨 拎出灭火器就去隔壁救火
英伟达力推对华芯片销售 中美关系缓和现曙光
“最快女护士”复出再夺冠感谢领导 破纪录创佳绩
零食中藏8783克大麻进境被查 机场海关严打毒品走私
相关新闻
特斯拉在欧销量暴跌5个月 市场份额持续缩水
6月26日，欧洲汽车制造商协会发布的数据显示，特斯拉5月份在欧洲市场的新车销量同比减少了27.9%
2025-07-01 08:15:16特斯拉在欧销量暴跌5个月曝特斯拉在美库存积压严重 多地出现“溢出停车场”
特斯拉在美国面临库存积压问题，不得不占用交付中心外的停车场作为“备用停车场”。近期报告指出，特斯拉车辆出现在与零售、交付或服务地点无关的停车场中
2025-06-19 06:12:57曝特斯拉在美库存积压严重特斯拉在美推出全新超级充电计划 企业专属充电站上线
特斯拉在美国推出了一项全新超级充电站计划，专门面向企业主群体。特斯拉超级充电网络是全球规模最大的电动汽车充电网络，目前在全球范围内拥有超过7万个站点
2025-09-08 16:42:35特斯拉在美推出全新超级充电计划门把手存安全隐患特斯拉在美被起诉 设计缺陷引监管调查
特斯拉因隐藏式门把手可能带来的安全隐患，在美国面临诉讼和相关机构调查。去年11月，一辆Model S在威斯康星州发生碰撞后车门无法开启，导致车内五名乘客被困于迅速蔓延的火海中不幸遇难
2025-11-05 13:50:15门把手存安全隐患特斯拉在美被起诉特斯拉在美被调查 涉及车辆约17.4万 电子门把手失灵问题
2025-09-20 17:49:55特斯拉在美被调查涉及车辆约17如何评价特斯拉在懂车帝测试中表现 特斯拉两款车型均通过5项
近日，一场涉及20多个品牌热门畅销车型的辅助驾驶测试冲上热搜
2025-07-27 22:38:19如何评价特斯拉在懂车帝测试中表现
