制造业拒绝双足机器人轮式更受青睐

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2025-09-29 10:08:09 第一财经

新时达总经理刘长文认为，双腿的人形机器人不适合工厂环境。最近一年，许多机器人企业尝试将产品推向制造业场景，但双足机器人表现不佳，能耗高且移动速度无法匹配工业流水线的需求。刘长文指出，双足机器人效率低下，最终会被轮式机器人取代。

目前，轮式机器人更能适应工厂环境。新时达近期向海尔重庆冰箱工厂派驻了一台人形机器人。海尔在2025年初控股新时达后，双方在机器人领域的合作逐步加深。海尔在全球有160多座工厂，重庆工厂的自动化水平处于中游。刘长文表示，新时达的目标是实现机器人控制技术升级，满足工厂真实场景需求，并采集工业数据以训练新一代机器人。

普智机器人也已将人形机器人推向市场。该公司副总经理蔡志昊透露，已出货200台机器人，其中六成是轮式，四成是双足。轮式机器人主要用于工业场景，而双足机器人则用于展厅讲解。从开发成本来看，双足机器人显著更高，训练所需的数据量也更大。相比之下，轮式机器人的底盘技术已经成熟，成本较低。

富临精工今年在其四川绵阳工厂引入了智元机器人，并追加了订单。工程部主任邓扬认为，料箱搬运是这批机器人在工厂中的最佳应用。智元机器人已在特定场景下连续几小时零失误工作，但仍需适应不同作业现场环境。这需要各方共同努力，打通数据堵点。

工厂对机器人的要求越来越高，比如更高的负载能力。目前单臂可承载10公斤，整体20公斤，覆盖了60%-70%的需求；还有30%-40%的需求需要30公斤负载。邓扬表示，下一步要挑战的是通过硬件迭代来覆盖90%以上的需求。

双足机器人的短板也在工厂中暴露出来。蔡志昊表示，目前主力干活的是轮式机器人，双足机器人主要处理轻便搬运任务。双足机器人的移动速度约为每秒1.3米，而轮式机器人可以达到每秒2.5米。在高强度的工作环境中，双足机器人难以跟上生产节拍，还存在续航问题。轮式机器人在使用时长和自动充电方面表现更佳。

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