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哈工大学生给无人机装上机械臂 高空作业新突破

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2025-09-13 16:43:19  网易

哈尔滨工业大学航天学院智能所的学生团队利用自主研发的“基于飞行机械臂的冲锋操作系统”，成功完成了校园路灯灯面清洁的实战挑战，展示了该系统在高空作业领域的应用潜力。

团队成员吴桐介绍，这套操作系统基于大型四旋翼无人机平台，集成了高速机械臂、仿生灵巧手及多种传感器，硬件配置为精准作业提供了坚实支撑。在现场，团队同学调试机械臂与灵巧手部件，操作员通过VR设备将手臂和手部动作实时映射到飞行机械臂上，完成路灯杆灯面的清洁作业。整个过程依靠系统的相对定位技术保障了操作精度。

随着国家低空经济的发展，社会对高空电力维护和高压电线巡线等高空作业的需求不断增加。该学生团队在前期研究的基础上，对飞行机械臂系统进行了升级迭代，开发出这款冲锋操作系统。未来，该系统有望进一步拓展应用场景，为各类高空作业提供更安全、高效的智能化解决方案，帮助缓解高空作业人力成本高和安全风险大的问题。

(责任编辑：zx0001)
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