人形机器人格斗大赛暴露哪些短板!博茨大战虽然已经举办了20多年,成为一代人的回忆,但该比赛中出场的机器人基本为轮足类型,攻击方式较为单一,难以做出复杂操作。相比之下,由中央广播电视总台主办的全球首个人形机器人格斗大赛《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛更加引人注目。宇树科技旗下的人形机器人Unitree G1亮相,比赛瞬间引发热议。
今年4月北京人形机器人半程马拉松比赛举办时,宇树科技表示正在为人形机器人格斗大赛做准备,因此没有参加该赛项。半程马拉松主要考验人形机器人的稳定性和续航能力,而格斗大赛则对机器人的平衡性、灵活程度进行全面考验。
在比赛中,Unitree G1表现出色,尽管几次攻击未击中对手反而自己摔倒,但其稳定性和平衡性超出预期。例如,在一次对决中,双方抱拳防御姿态稍作试探后侧踢对方腹部,虽然都出现了重心不稳的迹象,但很快恢复了稳定性,并后撤拉开距离调整姿态正面对手。受到攻击倒下后,Unitree G1仅需不到5秒便成功站起,起身动作与人类无异,甚至因感知不到疼痛更为流畅和迅速。
Unitree G1之所以表现出色,关键在于行业顶尖的软硬件能力。硬件方面,它搭载深度相机和3D激光雷达,能够准确感知自身状态。标准版23个、EDU版23-43个关节电机赋予了极强的灵活性。控制人形机器人运动的电机成本较高,仅次于力矩传感器。Unitree G1搭载自研内转子无刷电机,提供更强的功率密度和控制精度,使用寿命也更长。
宇树科技与上海人工智能实验室、上海交通大学联合开发了具身智能控制学习算法HoST,通过多评判强化学习、平滑正则化、隐式速度约束三大模块,对机器人的能量效率、关节负荷进行评估,减少高频抖动情况,相较传统方法可将运动震荡幅度降低60%以上。此外,IMU实时监测机器人的姿势和状态,并通过算法高效控制数十个关节,使Unitree G1在格斗比赛中长时间保持稳定并施展出专业格斗技巧。
今晚,《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛举行,这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。开赛前,四台宇树G1人形机器人戴着不同颜色的护具亮相,并展示了勾拳和踢腿等动作
2025-05-26 10:40:17CMG世界机器人大赛转身、勾手、出拳!全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG世界机器人大赛系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行
2025-05-25 20:05:55全球首个人形机器人格斗大赛开打《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行,宇树科技将作为合作方参与。比赛由表演赛和竞技赛两部分组成。表演赛中,人形机器人将展示单机格斗和群体格斗等多个环节
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