人形机器人格斗大赛暴露哪些短板电机算法立功但仍需智能大脑

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2025-05-27 09:06:10 雷科技

人形机器人格斗大赛暴露哪些短板！博茨大战虽然已经举办了20多年，成为一代人的回忆，但该比赛中出场的机器人基本为轮足类型，攻击方式较为单一，难以做出复杂操作。相比之下，由中央广播电视总台主办的全球首个人形机器人格斗大赛《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛更加引人注目。宇树科技旗下的人形机器人Unitree G1亮相，比赛瞬间引发热议。

今年4月北京人形机器人半程马拉松比赛举办时，宇树科技表示正在为人形机器人格斗大赛做准备，因此没有参加该赛项。半程马拉松主要考验人形机器人的稳定性和续航能力，而格斗大赛则对机器人的平衡性、灵活程度进行全面考验。

在比赛中，Unitree G1表现出色，尽管几次攻击未击中对手反而自己摔倒，但其稳定性和平衡性超出预期。例如，在一次对决中，双方抱拳防御姿态稍作试探后侧踢对方腹部，虽然都出现了重心不稳的迹象，但很快恢复了稳定性，并后撤拉开距离调整姿态正面对手。受到攻击倒下后，Unitree G1仅需不到5秒便成功站起，起身动作与人类无异，甚至因感知不到疼痛更为流畅和迅速。

Unitree G1之所以表现出色，关键在于行业顶尖的软硬件能力。硬件方面，它搭载深度相机和3D激光雷达，能够准确感知自身状态。标准版23个、EDU版23-43个关节电机赋予了极强的灵活性。控制人形机器人运动的电机成本较高，仅次于力矩传感器。Unitree G1搭载自研内转子无刷电机，提供更强的功率密度和控制精度，使用寿命也更长。

宇树科技与上海人工智能实验室、上海交通大学联合开发了具身智能控制学习算法HoST，通过多评判强化学习、平滑正则化、隐式速度约束三大模块，对机器人的能量效率、关节负荷进行评估，减少高频抖动情况，相较传统方法可将运动震荡幅度降低60%以上。此外，IMU实时监测机器人的姿势和状态，并通过算法高效控制数十个关节，使Unitree G1在格斗比赛中长时间保持稳定并施展出专业格斗技巧。

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