清华系具身大脑团队累计融资数亿规模，对标美国头部公司，已在行业头部厂商落地

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2025-05-21 08:49:36 36氪

具身大脑公司「千诀科技」近期完成新一轮Pre-A+轮融资，由钧山投资、祥峰投资和石溪资本共同投资，累计融资金额达数亿元。Maple Pledge枫承资本作为长期顾问提供私募融资支持。本轮融资将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

「千诀科技」是清华系团队孵化的具身智能技术公司，团队核心成员大多毕业于清华大学自动化系及相关人工智能研究机构，具备深厚的科研积累与工程转化能力，人才密度处于行业顶尖水平。作为国内唯一可对标美国Physical Intelligence公司的企业，「千诀科技」率先实现通用具身智能的实景长时程任务执行能力，并具备产品级稳定性。

当前，机器人在复杂环境感知、动态任务规划及精细操作执行等领域的技术瓶颈仍亟待突破。尽管大语言模型的引入显著提升了机器人的语义理解与逻辑推理能力，但其智能决策体系的完整性仍依赖多模态感知模型、行为控制算法及软硬件协同系统的深度融合。通用型“具身大脑”作为底层技术架构的核心，承担着中枢决策功能，其智能化程度不仅直接决定机器人的自主执行能力，更成为拓展场景应用边界的关键要素。

「千诀科技」自主研发的“具身大脑”系统强调通过多模态实时感知、持续任务规划和不依赖预设策略的自主执行，与Physical Intelligence近期发布的π0.5模型高度一致。后者以“功能迁移”为核心，即在未训练场景中依然完成复杂任务的能力。实际测试过程中，「千诀科技」具身大脑具有跨环境、无预设、长时程等特点，具备现场演示与落地应用能力。例如，在家庭服务机器人场景中，该系统可持续运行数小时直至电量耗尽。

基于「千诀科技」所采用的“类脑计算”技术路径，在构建决策大模型的同时，可以打通感知-推理-行为的系统闭环，形成机器人智能中枢，实现从被动执行向主动规划的质变。据官方消息，「千诀科技」将发布新一轮业务侧演示，展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流程自主决策能力，覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度，形成完整的“感知-决策-行动”闭环。

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