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人形机器人首次走上红毯 科技与未来的邂逅

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2025-05-17 17:46:35  澎湃新闻

在2025年上海科技节的开幕式上，人形机器人首次亮相红毯。身高1.75米的傅利叶GR-2在工作人员陪同下缓缓走过红毯。上海傅利叶智能科技有限公司创始人兼首席执行官顾捷表示，自己比人形机器人更紧张。

顾捷提到，当前机器人行业处于高速发展期，没有太多历史包袱，年轻人可以从零开始探索创新方向。此次走上红毯的两款人形机器人分别是傅利叶GR-2和傅利叶第一款开源人形机器人Fourier N1。N1体型较小，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，由铝合金与工程塑料复合构成。GR-2则更高大，身高1.75米，体重63公斤，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3公斤，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，支持直充和可拆卸换电方案，满足运动需求。

为了让人形机器人适应走红毯的环境，团队在仿真虚拟环境中训练机器人学习如何行走、打招呼，再将虚拟算法迁移到机器人本体中，在真实环境中实现稳定行走。每一台机器人都经历了上万小时、涵盖不同场景和地形的测试，才能接近人类的运动能力。这次走上红毯的GR-2相较于此前发布的产品，技术上有了新的突破。

顾捷认为，此次红毯首秀的意义在于为大众传递对未来技术应用的丰富想象。目前人形机器人Fourier N1已经全面开源，从图纸、代码到装配指导书和视频，全都公开上传到了网络。只要有热情和兴趣，任何人都可以找到大量资源动手实践。

顾捷毕业于上海交通大学，2008年首次创业时希望开发人形机器人，但因技术成熟度问题转向康复机器人领域。2015年再次创业，以数学家傅利叶的名字命名成立了“傅利叶智能”。2017年，公司发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人。2023年7月发布了通用人形机器人GR-1，至今已交付百台机器人。此次亮相红毯的GR-2于2024年9月26日正式对外发布，外观沿用了GR-1的仿生设计语言，优化了全身比例。

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