机器人头掉后坚强无头奔跑体育精神展现

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2025-04-19 11:40:21 每日经济新闻

今天早上7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。

发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。紧随其后的是“松延动力N2”机器人，它迈开小短腿，双腿交替，奔跑姿态非常稳当，速度也不慢。其余18支参赛队的机器人陆续登场，每一个亮相都赢得了观众的叫好声。

比赛过程中，有机器人摔倒后继续坚强奔跑，展现了机器人的“体育精神”。第一个出发的天工机器人一直保持领先，但在17公里处摔倒了。经过技术人员紧急维修后，天工机器人继续出发，并以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。不过，最终成绩和名次还需要经过裁判委员会确认。

天工机器人CEO熊友军在接受媒体采访时表示，这是里程碑意义的工作，非常高兴。他透露，今天只是展示了天工机器人运动能力的一小部分，未来还将看到更多创新技术和应用的落地。

此次比赛设有多个奖项，包括冠军、亚军、季军以及最佳耐力奖、最佳人气奖等专项奖。参赛机器人需在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在一米以上，不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。赛道左侧道路为赛事保障道路，每支赛队最多可安排三名参赛选手同时进入赛道。赛道内还设置了若干补给站，赛队可在补给站内更换电池和机器人。

比赛的赛道起点设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超过21公里。赛道地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度不超过9度。线路中共设有六个左转道与八个右转道，转弯角度大于等于90度，这对机器人的路径规划和转向能力提出了较高要求。

本次比赛吸引了来自北京、上海、江苏、广东等地的20支队伍参赛，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2等18个产品型号。这些机器人各具特色，如天工Ultra具备大功率的一体化关节和低惯量腿部结构设计，能在奔跑速度上极具爆发力；清华通班队的“夸父”机器人则通过结合模型预测控制和模仿学习算法，实现快速真机迁移和拟人步态稳定奔跑；钛虎队的T170基于超高扭矩密度关节，打造了全球首款全尺寸、全谐波关节人形机器人方案；灵宝机器人队的CASBOT SE则采用自主研发的一体化关节设计，具备卓越的灵活性和抗冲击能力。

(责任编辑：张小花 TT1000)

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