机器人马拉松 人机同框竞技引关注
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。不到8点，许多家长带着孩子已经早早来到大兴区文博大桥附近的路口等候，这里是比赛的9公里点位。
8时37分左右，首个人形机器人天工Ultra在牵引员的引导下跑过文博大桥。机器人上身穿着马拉松比赛运动上衣，脚穿黑色鞋子，出场时引发现场观众阵阵欢呼，不少小朋友为其加油助威。同时，一些马拉松参赛选手与机器人隔着围栏同跑道竞技，还有选手拿出手机记录下这珍贵的一幕。
天工队技术负责人郭宜劼介绍，目前天工的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度为每小时10千米。为了适应马拉松场景，团队在仿真环境中不断探索关节的力矩和转速峰值，提升机器人的运动速度；提高其在运动过程中对自身状态和环境状态的估计，增强稳定性。此外，还通过优化设计让机器人的跑姿更加自然。
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