华为离职“天才少年”又有新动作发布智元启元大模型

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2025-03-10 20:52:52 封面新闻

3月10日，智元机器人宣布发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型。2024年底，智元推出了AgiBot World，这是一个包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，智元正式发布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

GO-1大模型将加速具身智能的普及，使机器人从依赖特定任务的工具发展为具备通用智能的自主体，在商业、工业、家庭等多个领域发挥更大作用。

3月7日，智元机器人的联合创始人兼首席技术官稚晖君（彭志辉）在微博上宣布，下周将有新产品发布。稚晖君曾在华为工作，后离职创业，因其在B站上的机器人制作视频而广受欢迎，被称为“野生钢铁侠”。他毕业于电子科技大学信通学院，2020年以最高档年薪加入华为，从事AI芯片和算法研究。2022年底，稚晖君离开华为，并于2023年2月联合创立了智元机器人。

稚晖君在网上以其酷炫的发明闻名，如自动缝合葡萄皮的机器手臂、自动驾驶自行车等，这些作品让他在B站拥有超过260万粉丝。他的梦想是打造具身机器人，因此在2022年底宣布离开华为，受到年轻人的崇拜。随后，智元机器人落户上海张江科学城，获得多家机构投资。2023年8月，智元机器人的首款具身智能机器人“远征A1”首次公开亮相。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

智元机器人在3月10日发布的智元启元大模型（Genie Operator-1）开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由多模态大模型VLM和混合专家MoE组成。VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的隐式规划器通过大量跨本体和人类操作视频数据获得通用动作理解能力，动作专家则借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者结合实现了利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到多款机器人本体，持续进化。

在智元机器人发布的视频中，展示了机器人在多个场景中的应用，如帮助员工刷卡、冲泡咖啡、递送饮料等，这些场景引发了人们对人机协作未来的兴趣。GO-1大模型通过结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强对人类行为的理解，更好地为人类服务。它还具备一脑多形的特点，即通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，实现群体升智。

(责任编辑：张佳鑫 0764)

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