宇树人形机器人爆红，国际同行们在忙啥？ 春晚舞台上的科技新星
宇树人形机器人爆红，国际同行们在忙啥。在央视春晚舞台上扭秧歌引发热议的，并非演员或歌手，而是一款名为宇树Unitree H1的人形机器人。这款机器人一岁半便“出道”，是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，在该领域处于领先地位。
多家科技公司正在致力于商业化人形机器人的研发，这些机器人各具特色。在影视作品中，人形机器人通常拥有与人类相似的外貌、出色的运动能力和高度智能，但在现实中，它们的发展水平如何呢？
今年春晚上的宇树Unitree H1人形机器人让这个行业走进了大众视野。尽管这些机器人没有类似真人的皮肤和面孔，双足步伐被网友戏称为“奶奶步伐”，但它们在节目中的协调性、稳定性和精准度令人印象深刻。
从20世纪50年代开始，科学家们就已经将机器人技术付诸实践。1954年，世界上第一台可编程的机器人Unimate问世。随后，日本早稻田大学开发了一系列能够实现双足行走功能的机器人，如WAP、WL、WABIAN和WABOT等，但整体运动能力较弱。
本世纪初至2010年，人形机器人进入了集成发展阶段。本田公司的ASIMO系列机器人是全球最早实现双足行走能力的人形机器人之一，能够感知周围环境并做出简单判断和动作调整。它可以灵活爬楼梯、奔跑、踢足球、端茶倒水等。2018年，本田宣布停止ASIMO系列的研发。
2010年至2022年间，人形机器人取得了显著进展。波士顿动力的ATLAS（2013年）能够在挑战性场景中保持平衡并实现高动态运动。特斯拉的Optimus（2022年）进一步整合AI算力，实现了20公斤物体抓取和8公里/小时行走速度，推动人形机器人向工业场景落地。
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