深圳人形机器人行走视频走红 国产技术惊艳亮相
一段视频展示了国产人形机器人的行走能力。视频中的机器人身高与成年人相近，行走姿态和速度接近真人。英伟达高级AI研究科学家Jim Fan看到这段视频后表示难以置信，甚至怀疑这是由AI视频生成工具Sora制作的。
这款名为SE01的全尺寸大人形机器人由深圳公司众擎机器人研发，于2024年10月24日正式发布。该机器人采用自主研发的一体化谐波关节模组，共有32个自由度，其中12个位于手部，8个位于臂部。机器人高170厘米，使用航空级铝材制成，重约55公斤，关节最大扭矩为330N•m，常态行走速度可达2米/秒，电池续航时间为两小时，使用寿命长达十年。
据众擎机器人介绍，这次街头行走是在进行多地形长距离稳定性测试。市场营销负责人姚淇元称，SE01在全球范围内首次解决了自然步态难题，实现了平稳、快速且优雅的行走，缩小了机器人与人类之间的差距。此外，官方发布的视频还展示了SE01能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取以及跑跳等复杂动作。不过，在外演示时SE01偶尔会出现“脚滑”的情况。
创始人赵同阳透露，这款机器人的成本控制在10万元以内，最终售价可能约为15万元，并计划在未来两个月内开始小规模商用。姚淇元也提到，未来众擎希望将全尺寸人形机器人的价格控制在15万至20万元之间。
众擎机器人成立于2023年10月，其核心团队成员主要来自小鹏旗下的鹏行智能机器人团队。自成立以来，该公司已投入数千万元用于研发，并完成了天使轮及后续融资。目前员工总数为50人，其中超过90%为研发人员。除了SE01外，众擎还推出了两款旗舰产品：面向科研教育领域的SA01，售价3.85万元；以及即将在2025年第二季度交付的轻量级通用人形机器人PM01，售价8.8万元。这两款机器人均采用了端到端神经网络方案，结合动捕技术、强化学习和模仿学习来提升性能。
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