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智元机器人开源AgiBot World数据集 具身智能迎“ImageNet时刻”(2)

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2024-12-31 01:04:48  IT之家

智元机器人开源AgiBot World数据集 具身智能迎“ImageNet时刻”

AgiBot World 数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过 4000 平方米，包含 3000 多种真实物品。该基地为机器人大规模数据训练提供场地，并真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。家居场景再现人类真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间，可以实现家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计，AgiBot World 为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。

智元机器人开源AgiBot World数据集 具身智能迎“ImageNet时刻”

AgiBot World 百万真机数据集中有 100 多种类似的真实场景，家居占 40%、餐饮 20%、工业 20%、商超 10% 以及办公场景 10%，其中 80% 的任务均为长程任务，任务时长集中在 60s-150s 之间，并且包含多个原子技能，长程数据是 DROID 和 OpenX-Embodiment 的 10 倍以上。3000 多种物品基本涵盖了这五大场景，同时还在不断丰富中。

智元机器人开源AgiBot World数据集 具身智能迎“ImageNet时刻”

机器人能够如此灵活智能、胜任多种任务和技能，也得益于智元对机器人本体的迭代升级。机器人配备了 8 个环绕式布局的摄像头，可以实时 360 度全方位感知周围环境的动态变化；配备 6 自由度灵巧手，保障动作精准且灵活，同时末端还增加了六维力传感器和高精度触觉传感器，能够感知力的微小变化，做到“拿捏有度”；机器人全身拥有 32 个主动自由度，能够灵活应对多种复杂任务。

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