如何看待这波“人形机器人”行情 产业爆发在即(2)
在丝杠方面，特斯拉使用行星滚柱丝杠，主要用于机器人关节控制。技术壁垒深厚，全球市场份额主要由舍弗勒、斯凯孚和Exlar等企业占据。国内品牌如汉江机床、南京工艺和凯特精机等正在研发中。力矩传感器方面，宇立仪器和ATI具备六维力矩传感器技术，柯力传感也在推进六维传感器开发。减速器作为重要核心零部件，技术路线仍存在不确定性。特斯拉采用谐波减速器，而国产机器人大多使用行星减速器。2021年，全球减速器市场主要由哈默纳科主导，绿的谐波排名第二，国内市场也有来福谐波、同川科技和大族传动等企业的突破。
华为早在七年前就开始围绕AI+机器人技术进行研发，获得了多项专利，并在操作系统、人工智能和芯片方面积累了核心技术。今年11月，华为与16家机器人相关企业签约，涉及整机、空心杯电机、谐波减速器、传感器和PEEK材料等领域。华为可能通过自身技术赋能合作伙伴，类似其在新能源汽车领域的做法。相比之下，特斯拉虽然有很强的虹吸效应，但产品迭代能力和落地执行力不如华为。因此，华为产业链潜力更大，回报潜力更高。尽管当前人行机器人赛道存在一些估值泡沫，但在2025年小规模试产后，真正优秀的机器人整机和供应商企业将迎来新的市场红利。
(责任编辑：卢其龙 CN070)
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