不过业内认为进度可能不会那么快。什么时候落地,落地到哪种程度,目前业内没有明确看法,产业端落地后也需要考虑市场成本问题。但从应用领域来看,人形机器人进入工厂和进行辅助医疗应该会比较快。
一家具身人形机器人企业研发人员表示,目前人形机器人主要涉及的智能基础包括操作系统、仿真平台、数据集、人工智能大模型、视觉感知算法、运动控制算法等。其在运动控制、环境感知、人机交互等方面仍面临技术挑战。样机还需要在特定场景中进行测试和迭代升级,量产也还需要克服成本、技术成熟度、应用场景适配等挑战。
人形机器人企业优必选相关人士表示,截至目前,该公司是全球唯一一家与多家车企宣布战略合作,并进入车厂实训的人形机器人企业,Walker S系列已获得了车厂超过500台的意向订单。根据规划,优必选的人形机器人将在明年进入第二阶段,逐步拓展至中等难度任务,重点打造3-5个专用场景下的应用,并随着大规模的落地应用,不断降低人形机器人的成本,横向拓展至消费电子制造业等其他行业及应用场景。
该人士认为,通用人工智能从逻辑认知过渡到物理感知,一定需要以人形机器人这样的硬件作为智能载体,两项技术的融合发展也在形成正向反馈。
仅就人形机器人这一产品本身来看,其重点技术挑战在于硬件与智能模型之间的互相配合,并最终调试至更加类人,甚至与人类无障碍互动的程度。
工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为,大规模应用的难点主要是多关节运行的稳定性、精准性和柔性。由于多关节要形成一个整体,往往人形机器人需要通过机器学习来同时优化感知层和执行层,而这些领域都具有较高的技术算法壁垒。
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