法媒：中国“天工”机器人令人惊喜 创新中心加速技术突破
法媒：中国“天工”机器人令人惊喜
11日，国地共建具身智能机器人创新中心发布天工开源计划，旨在加速具身智能技术的落地转化。创新中心总经理熊友军介绍，该中心正围绕通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体平台“开物”进行技术突破。“天工”基于全身协同智能小脑平台，实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度达到每小时12公里，并能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形中平稳移动。“开物”则包含由AI大模型驱动的任务规划具身大脑和数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力。在数据生态方面，创新中心的数据采集涵盖6类本体7大典型场景，日产数据量达10TB。
高性能、可拓展的通用本体平台是具身智能研究的基础。随着天工开源计划的推进，创新中心将联合全球高校、科研院所及集成商等机构，共同打造具身智能开源开放社区。目前，创新中心已开放“天工”的软件开发文档和结构设计文档，计划在今年年底开源天工结构图纸、软件架构和电气系统等内容，并陆续开放数据集和运动控制训练框架。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等前沿方向加速探索。
发布会上，创新中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院以及他山科技分别成立联合实验室，聚焦情感智能、工业机器人、电子皮肤等前沿领域。这些合作旨在集合全球产学研精英资源，共同攻克技术难关。
(责任编辑：卢其龙 CN070)
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