北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作,预计明年实施。目前,高级别自动驾驶示范区已实现600平方公里路侧设施智能化部署,并计划向更大范围扩展。未来示范区将围绕四环路到六环路之间进行规划扩区,规划面积约3000平方公里。
2020年9月,北京市在经开区率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区,推进“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大专项建设。经过四年建设,全市600平方公里实现了车路云一体化基础设施覆盖。通州和顺义两个区涉及440平方公里,1115个路口建设路侧智能化设备,已经主体完工,正在进行收尾调试。这些设备将支撑五大领域56项功能,如交管非现场执法、自动驾驶监管等。
得益于提前布局的路侧设备,经开区60平方公里范围内257个信控路口已经处于信控动态优化中。数据显示,在示范区关键路口交通流量增加20%的情况下,平均停车次数下降22%,平均行驶时间缩短12%,平均速度上升12%。从1.0阶段到3.0阶段,路侧基础设施建设成本下降超过70%。
截至目前,示范区累计为33家测试车企、近900台车辆发放道路测试牌照,自动驾驶测试里程超过3200万公里,占全国总测试里程超过四分之一。北京大兴国际机场、北京南站、亦庄火车站已开通自动驾驶接驳测试,京津塘高速自动驾驶干线物流场景全面打通。3.0阶段的600平方公里范围内还包括首都机场、新国展、城市副中心等重点区域。按照计划,随着4.0阶段的建设,还将实现朝阳站、丰台站、清河站、城市副中心站、首都国际机场的自动驾驶接驳。
示范区搭建EUHT城市级双智专网,建成全国最大范围的C-V2X联网成片区域,建设满足高级别自动驾驶的多制式网络环境;建设高精动态地图平台,实现亦庄新城225平方公里高精地图全覆盖;建成全市统一云控平台,汇聚路侧、车端等全量感知数据,为自动驾驶、量产车提供车路云一体化服务多源数据,有望打通交通、交管现有服务平台,成为北京市道路交通大数据底座。
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