10月9日，申通货运司机何绍清和罗海行驶在G76厦蓉高速公路上。他们负责长期跑固定线路，从成都到南宁，1200多公里路程，要在16.5小时内跑完，两人轮流开车，四小时一次轮换。在目的地卸货后，按照惯例，他们会休息一晚，第二天一早原路返回，这样的行程，三天一趟。
当天早上7：54左右，开出六七十公里，行驶到夏蓉高速公路2022公里加80米处，何绍清和罗海驾驶的这辆尾号为津CE9760的重型半挂车后轮胎起火，罗海发现后，减速靠边停下。
货车有2米5宽，这段高速路段为双车道，紧急停车道较窄。罗海停车时，没有把车身完全停入应急车道内，起火处的轮胎恰好压在主车道上。
据事后看过车载视频的其他货车司机说，由于货车较宽，无法完全停入应急车道内。
烟雾愈来愈浓，罗海先下车，在副驾驶位置上打盹的何绍清醒来后，也穿上衣服跟着一起下车。两人站在高速公路的行车道上，用灭火器对着起火的轮胎灭火。或许是情急之下顾不过来，他们没有按交规在车后150米以外的位置放置警示牌。
8：00左右，意外发生了。一辆尾号为川AH3L70的轻型仓栅式货车从远处驶来，由于来不及躲闪、刹车，先与停在应急车道的起火车辆相撞，随后撞击罗海和何绍清，二人当场死亡。
司法鉴定意见书显示，何绍清系生前遭受外力作用致颅脑损伤死亡。
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