回顾英国女王十大历史瞬间：在位七十载 传奇一生(4)
伊丽莎白在白金汉宫接待阿波罗11号宇航员（从左到右，迈克尔·柯林斯、尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林）
1970年，首次徒步出巡
1970年，伊丽莎白在对澳大利亚和新西兰进行访问期间，打破了英国王室沿袭数世纪的传统，近距离地靠近了当地民众，而不只是从远处挥手。当时，她身穿柠檬黄色的连衣裙，头戴标志性的帽子，微笑着走过悉尼的街道，和围观人群说话。
从那以后，“徒步出巡”成为了许多王室成员的常规做法。
1970年5月，伊丽莎白在悉尼市长的陪同下进行了一次“徒步出巡”
1977年，伊丽莎白在新西兰会见毛利人
1981年，查尔斯和戴安娜的婚姻
1981年7月29日，伊丽莎白的长子查尔斯王子与戴安娜·斯宾塞举行了童话般的婚礼，并开启了女王的家庭生活中最不稳定的时期之一。据BBC估计，全世界约有7.5亿人通过电视观看了这场皇家婚礼。
尽管戴安娜作为“人民的王妃”深受爱戴，但这对夫妇的婚姻却出现了问题，双方都指控对方不忠。他们于1992年分居——伊丽莎白称那一年为“灾难之年”，当年她的次子安德鲁王子也与妻子分居，唯一的女儿安妮公主离婚。
但是子女的离婚和分居并不是1992年女王生活中唯一的悲剧。11月20日，女王的官邸之一温莎城堡发生火灾，造成大面积破坏。
1981年3月27日，伊丽莎白与儿子查尔斯及其未婚妻戴安娜在白金汉宫合影
1981年7月29日，查尔斯王储亲吻他的新娘戴安娜王妃，母亲伊丽莎白站在一旁
查尔斯王储和戴安娜王妃婚礼期间，英国王室在皇宫拍摄全家福
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