载人龙飞船上的宇航员仍然有能力在必要时接管该航天器,对其进行手动控制。事实上,本肯和赫尔利在太空中尝试了某些手动飞行功能,包括在发射后和在接近空间站的过程中。手动驾驶需要与载人龙飞船时尚的内部触摸屏显示器进行交互。SpaceX的加压太空服手套与触摸屏兼容,如果需要,宇航员可以在穿上太空服时与屏幕互动。
当载人龙飞船到达距离国际空间站220米的地方时,赫尔利在自动对接系统接管之前展示了他可以在戴着手套的情况下驾驶航天器。当飞船缓缓驶向国际空间站时,可以从空间站的摄像机中看到太空舱微小推进器产生的羽流。
在对接之前,载人龙飞船围绕地球轨道飞行了大约19个小时。进入轨道后,本肯和赫尔利宣布他们已将载人龙飞船命名为“奋进号”(Endeavour)。赫尔利在发射到太空后中说:“我们选择奋进号为其命名有几个原因:第一,自2011年航天飞机计划结束以来,NASA、SpaceX和美国始终在进行这项令人难以置信的努力。第二,对本肯和我来说这个名字更具个人意义,我们都曾乘坐奋进号航天飞机进行首次飞行,继承这个名字对我们来说意义重大。”
在太空之旅期间,本肯和赫尔利在接近国际空间站之前睡了一觉,以便更好地了解在载人龙飞船上休息的感觉。事实证明,这是个打盹的舒适之所。本肯在抵达国际空间站之前称:“我们昨晚睡了个好觉,这让我们感到很惊讶,载人龙飞船比航天飞机安静一点儿,更环保一些。”载人龙飞船还配备了太空厕所,以解决他们的燃眉之急。
对接发生在美国东部时间周日上午10点29分左右,本肯和赫尔利离开飞船之前等待了一段时间。两位宇航员在美国东部时间下午12点45分左右打开舱门。大约30分钟后,驻留在空间站上的宇航员为他们举行了小型欢迎仪式。
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