“MEO卫星的轨道高度大概是在2万公里左右，轨道周期是12个小时左右，和地球自转周期不同步。”王平说，从地面上看，MEO卫星们由西向东不断的运动覆盖全球，“要想提供全球导航服务，主要就依靠MEO卫星，这也是为什么把24颗MEO卫星作为北斗的全球组网的核心星座的原因。”

北斗就像一个战队，萌星们在为全球组网冲锋的时候，队友们也必须非常给力。

其中，“吉星”是GEO卫星的别称，它们是地球静止轨道卫星，始终随着地球自转而动，它们的作用是时刻聚焦祖国。

“爱星”是IGSO卫星的别称，它们则是倾斜地球同步轨道卫星，像辛勤的蜜蜂一样，让自己的星下点轨迹包住亚太地区，保护中国周边。

吉星和爱星作为最佳队友，是数量不多、作用却很关键的岗位。“他们不仅承担着配合MEO卫星、显著增强北斗三号整体技术指标的“助攻”职责，还携带了很多“神器”，为未来北斗广泛运行与应用之路开疆拓土。”王平说。

中国首创独特星座

三种轨道卫星

在美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略等导航系统纷纷以单一轨道卫星部署星座的背景下，中国北斗却独树一帜，采用了三种轨道卫星组成混合导航星座。

北斗三号部署完成 24颗中圆地球轨道卫星全部到位

为何如此布局?“这源自北斗三步走的发展战略。”据杨长风介绍，在前两步里，北斗分别要为中国和亚太地区提供服务，GEO卫星和IGSO卫星显然更有优势，而MEO卫星更适合在全球导航服务的战场上发挥作用。而当时的国力和技术要支撑建设20多颗的MEO卫星，存在巨大的难点。因此，我们选择了适合中国国情的三步走战略。

为此，中国开始了建设由GEO、IGSO、MEO组成的混合星座，以最少的卫星数量建设了集基本导航、位置报告等多种业务于一体的北斗二号区域卫星导航系统，成为世界上区域卫星导航系统建设的典范。

“这种技术体制可以高效构建区域系统，兼顾拓展全球系统。”王平说，在北斗二号系统的建设中，布局了4颗MEO卫星，给了大家充分的时间和绝佳的平台去逐步攻克一系列全球组网稳定运行的瓶颈问题。

北斗三号部署完成 24颗中圆地球轨道卫星全部到位

因此，当北斗开启全球组网征程后，跃升为主力的萌星得以大显神威。“可以说是不急不躁不盲目，充分立足国情。”杨长风评价说，北斗的发展路线与星座方案设计充满了中华民族实践智慧和务实精神，为国际卫星导航技术体系贡献了中国智慧和中国方案。

全球服务实现在即

独立自主建成

2009年，北斗三号工程正式启动实施。2017年11月5日，北斗三号首发星顺利升空、成功入轨，开启北斗系统全球组网新时代。2018年底，北斗三号基本系统建设完成，提前2年开始提供全球服务。

此次发射成功，则意味着北斗全球服务能力全面实现在即，将为全球用户提供性能优异的导航服务，以及全球短报文通信、国际搜救等其他国家导航系统不具备的特色服务。“真正实现全覆盖，没有理论上的死角，而且精度可以媲美美国的GPS，最重要的，是独立自主。”王平自豪的说。

目前，北斗三号全球系统组网已进入决战决胜的冲刺阶段，此次发射的两颗卫星经过几个小时的飞行后已成功进入预定轨道，完成在轨测试后，将与此前发射的北斗三号卫星进行组网联调。

北斗三号部署完成 24颗中圆地球轨道卫星全部到位

杨长风表示，“按计划，明年上半年将提前完成全部组网卫星发射，在我国实现第一个百年奋斗目标、全面建成小康社会之际，实现北斗的‘全球梦’，独立自主建成世界一流的全球卫星导航系统。”

谈到未来，王平信心十足，“已经规划了性能先进、功能全面、安全可靠的下一代导航卫星技术体系，提出了基于北斗系统的国家综合定位导航授时体系技术发展策略。”王平说，北斗“全球梦”的实现，将是一个新的起点。

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