提起造船过程，庹俊卿认为，最难的不是技术问题，而是经常一帮人意见没法统一。“有人想要船颜值爆表，有人讲实用。” 沿着海岸线 “从鸭绿江下水漂到越南边境”
没有图纸，没有模型，他们仅用了十五天的时间，耗费将近4万元，造出了一条适用于长途旅行的皮划艇。
庹俊卿给它取名为“蚩尤九黎号”，长5.89米，宽度52厘米，重量28.7公斤，最大载重220公斤，平均载重175公斤，平均淡水储备量50升，食物储备量1个月。船上还配备了太阳能充电系统、IRS船舶避碰系统和GPS轨迹记录定位系统。
“船都造起了，总不能摆起噻！”漂惯了大江大河的庹俊卿决定玩点新鲜的：一个人沿着中国海岸线漂流。
说走就走，庹俊卿激动地告诉朋友：“联系物流，帮我把船发去丹东，我要从鸭绿江下水漂到越南边境！”
庹俊卿将这个计划告诉给妻子后，妻子支持他的决定：“你散心散得有点长哦，去嘛，注意安全。”
飞到丹东后，庹俊卿稍作休整，2017年9月11日上午10点左右，庹俊卿驾驶着“蚩尤九黎号”，在鸭绿江入海口启程，开始了漂流海岸线之旅，预计200天完成。越漂越享受 “这趟应该叫‘舌尖上的海岸线’”
刚开始的一个周，他每天都会围绕着天气、潮汐、登陆点、洋流等问题做足功课。“第二周开始我就停了，一是计划赶不上变化，二是不想被计划所约束。”
“我这趟就是来旅游的，就想随遇而安，高兴就多划一段距离，不高兴就靠岸歇息。”
他的船虽小，却塞满了火锅底料、意大利面、大米等食物，以及下厨所需的锅碗瓢盆。“很多人以为我在外面受苦受累，看了我朋友圈才知道，我吃得比谁都好。”
我国海岸线沿途聚集了许多划皮艇俱乐部，庹俊卿每到一个地方，基本上都会有圈内的朋友为他接风。“大家都说这趟应该叫‘舌尖上的海岸线’才对。”
