祖布林称，我们通过近地轨道和月球到达火星的途径是一种逐步推进的思路，就像让一支远征队走一百多公里就停下来、然后等下一支远征队多走一点一样，进展过于缓慢。
“如果有人问你‘太空有什么重要的？’，这就好像某个小村子里的人问‘世界上其它地方有什么重要的？’一样，这种问题本身就莫名其妙。”祖布林表示。因此他大力提倡人类到其它星球寻找地球上没有的资源、知识、或庇身之处。但与此同时，我们也应当对火星保持关注，因为这是我们借当今科技最可能抵达的星球。
“最重要的一步便是决定迈出这一步。这正是伊隆·马斯克即将开始的壮举。”祖布林说道，“NASA当然也有人想这么做，但作为一个机构，它一直在拖自己的后腿，让政府有充足的借口拒绝他们迎接这一挑战。”
搬到火星——或者其它星球？
祖布林在1991年发表过一篇名为《直达火星》（Mars Direct）的论文，且之后一直在丰富这一想法。他建议采用直飞火星的方式，尽量不在轨道上重新组装宇宙飞船。采用现有的推进系统，宇宙飞船可在六个月内抵达火星，相当于宇航员在国际空间站上一次所待的标准时长。
头几次任务将把旅行者们需要的大部分食物和水等生活供给送往火星，同时也会带去一些生存装置，如温室和居住设施等，使后续任务能够更加“自给自足”。（祖布林指出，早期火星探索者的食物将以带去的肉为主，未来的探索者则将受资源所限、食用更多蔬菜。）他表示，“火星协会”设立的“火星沙漠研究站”和“闪线（Flashline）火星北极研究站”正是为预测真实的火星家园而设计的。
返回地球的宇宙飞船将以由火星上的二氧化碳和水合成的甲烷和氧气作为推进剂。祖布林称这是成本最低的推进剂组合，不过纯氢氧组合的排气速度更高。
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