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机器人学校配备智能“助教” 加速赋能千行百业

作为人工智能重点发展方向,人形机器人与具身智能产业在北京加速布局。在人工智能从“感知智能”向“具身智能”迈进的关键窗口期,高质量数据成为驱动人形机器人产业发展的关键资源。

北京人形机器人创新中心数据训练基地是国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富的数据采集平台之一。

配备智能“助教”机器人学习真本领

位于北京亦庄的人形机器人创新中心数据训练基地,也被称为机器人学校,人形机器人正在教室里整整齐齐、认认真真地上课。

前排“同学”在进行半导体精密仪器训练模型的学习,机器人在学习插拔芯片的技能。掌握这项技能的过程,用到了最新的VLA视觉语言动作模型。这个模型相当于给机器人配备了一个会打分的“助教”,帮它识别哪些动作值得学、哪些是错误和无用的动作,让它学到精华,而不是盲目模仿。有了这个“助教”,从根本上解决了“学新忘旧”和“精度天花板”两大行业顽疾,作业效率和成功率大大增加。这个突破也意味着中国在人形机器人精密加工应用上,正在从“跟跑”逐步转向“领跑”。

后排“同学”在上化学实验课。这项学习对精细度的要求比较高,这项训练主要收集机器人动作轨迹和力反馈的数据,从而使机器人能够自主在化学实验室中进行化学实验。目前已采集了500小时的数据。

场景复刻真实世界

支持自由重组动态调整

在这座近5000平方米的基地里,实景搭建了六大领域的30余个典型场景。不管是家庭厨房的食材抓取、商超货架的分拣理货,还是工厂精密装配、养老辅助陪护,全部都能在这里完整呈现。而且区别于固定样板间,所有场景支持自由重组和动态调整,包括光照、物件摆放、人员动线等均可实时修改,能够大幅提升模型泛化能力。

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