2014年8月，美军参谋长联席会议主席马丁·登普西访问越南。这是美军参联会主席自1971年以来首次访问越南。
2014年，美国部分解除对越南的武器销售禁令，允许对越出售与海上安全相关的防务装备。2016年5月，时任美国总统奥巴马在访越期间宣布，美国将全面解除对越南的武器销售禁令，但仍将“逐笔审议”。越南国家主席陈大光对此表示赞赏，称这显示出两国关系已经完全正常化。
越共“蛙人”曾重创美军航母
美军航母上一次驶入越南海域是2010年8月。为纪念美越关系正常化15周年，美军“乔治·华盛顿”号航母抵达越南岘港附近海域，与越军举行为期一周的海上演练活动，两国均称这是“非作战联合训练”。
美军航母上一次停靠越南，则是越南战争期间。多艘航母参战，舰载机轰炸越南境内目标。越南南方民族解放阵线的游击队员曾重创一艘给南越政权运送军事装备的美军护航航母。
1964年5月2日凌晨，越共游击队两名“蛙人”悄悄摸到在西贡港（今胡志明港）下锚的美军“卡德”号护航航母边上，在右舷绑上两包炸药后引爆，炸出一个近4米长、近1米宽的大洞，导致这艘军舰下沉15米，5名平民船员死亡。
“卡德”号后来被拖到菲律宾苏比克湾美军基地接受修理，又在日本横须贺基地大修。“卡德”号是一艘二战时服役的“博格”级护航航母，这一型号由货船船体改建，其防护、抗损能力和武器装备与美军常规航母不可同日而语。
美国和越南1995年建立外交关系。2000年，威廉·科恩成为越战结束后首名访问越南的美国防长。美越在这一年签署双边贸易协定，即将结束任期的时任美国总统比尔·克林顿成为越战结束后访问河内的第一位美国总统。
2006年12月，时任美国总统乔治·W·布什签署给予越南永久正常贸易关系地位法案。现阶段，美国是越南第二大贸易伙伴。
