其中，排鼓“开阳”为打击乐器类，掌控节奏，竹笛“玉衡”为吹奏乐器类，负责主旋律，箜篌“瑶光”为弹拨乐器类，承担和声功能。
三位机器人乐手的名字则是来源于北斗七星中的三颗星。
首演乐曲均为定制音乐
演出中，三位乐手各有特色，
箜篌机器人“瑶光”悠扬美妙的乐声令人神往，竹笛机器人“玉衡”以清雅的笛声传递着如诗的中国山水和悠悠的古韵情怀，排鼓机器人“开阳”展现了中国人的豪迈气魄和大国风范。
中国风机器人乐队
这些机器人分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的演奏技法。
机器人演奏的乐曲全部是原创音乐，也都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。
“机器人有很多可能性，能够完成很多以前我们难以想象的事情。” 项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏表示，在本场演出中，团队希望让观众真正欣赏音乐和情感，不止于机器人技术本身，而是在造型、音乐、表演艺术和文化表现等方面共情，探讨“什么样的艺术传达可以真正打动人”。
清华师生历时半年研制
墨甲机器人乐队的“墨甲”取自诸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。
乐队由清华大学美术学院、清华大学未来实验室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司联合打造的，主创团队组建于2018年9月，主要由清华大学师生，以及毕业生创业团队组成。
中国风机器人乐队
团队中有机器人控制与交互领域专家，雕塑艺术家，新媒体艺术家，音乐家等，是一个横跨多个不同学科的创新团队。
在短短半年的时间内，主创团队攻克了许多技术难题，完成了从一张白纸到一台精美的机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作。
中国风机器人乐队
未来，这三位有温度的机器人乐手还可能会走出国门，用科技传递中国文化，用音乐讲述中国故事。
中国风机器人乐队 清华大学打造的全球首支中国风机器人乐队对外亮相，它的名字叫“墨甲”，衣袂飘飘的三位机器人带来首演，在清华园演奏舞台音乐剧《墨甲幻音》。
