赵铱民教授介绍,手术机器人分为两类:一类是非自主式,即机器人实际是由医生手动操作,通过机械臂将手术操作完成的更加精细,目前大部分医用机器人属于此类。另一类是自主式,它可将专家经验与技术融合在机器人程序中,由机器人自主实施手术过程,避免由主观因素引起的失误。这次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权,其创新点在于:首创了机械式空间融合定位方法,提高了手术精度;可在非直视条件下自主实施精细的手术;能与3D打印技术结合,实现植入后的即刻义齿修复。这次成功手术是机器人技术用于口腔医学领域的一个良好开端,也是响应中央自主创新号召,发展中国自己的高端医疗装备的一次成功尝试。研发团队将继续改进相关技术,完善其功能,使其早日得到广泛应用,为进一步提升国际口腔医学整体水平发挥重要作用。