于是，1976年美国人休斯（Hughes）出场了，他提出了动物福利的概念，其核心是人类可以利用动物，但是，要让动物，如农场饲养中的动物与其环境协调一致，使其具有精神和生理完全健康的状态。也就是说，要让动物享受生理福利和心理福利。
生理福利体现为，在食物上动物享有不受饥渴的自由、生活环境应该舒适的自由，同时动物应享有不受痛苦伤害和疾病威胁的自由。这三者都是动物生存的基本条件，三者的满足是保持动物生理健康的保障。
相较于生理福利，动物的心理福利难以用具体标准或仪器来测量，因为动物不会说话，不会表达它们是否高兴。但是，从动物的体态语言是可以感知动物是否高兴和平静的，最大的一点就是，它们的天性是否得到发挥而不受抑制。
从这些原则出发，就要求在饲养过程中，人应爱护动物，不得随意殴打、虐待动物，或者在工作活动中应尽量注意举止行动。各种动物都具有各自的天性，当然完全满足其天性是不可能的，但是要在尽可能的范围内改善它们生存的空间和环境以满足它们的天性。
因此，如果逼迫动物做违背它们天性的事，就不符合动物的伦理。动物学家珍妮·古道尔也称，与动物交朋友和保护动物的一个最基本的原则是，不要打扰动物，让动物按自己的生活方式和游戏规则去生存。这可能正是广州动物园取消动物马戏表演的理由和理论依据。张田勘
