“试用100米，效果和德国盾构完全一样，信任感就产生了。”杨华勇回忆，当时他的团队适时将产学研实地结合了一把，做出了中国盾构第一台样机。“我们教会合作方的工程师液压控制，把他们从应用者变成了设计者，尽管经费申请很难，但国家最后还是批了三千万的经费，用来做了样机。”这台样机就是“中国中铁一号”。
把中国盾构市场的“八国联军”挤出去
“我的科研团队主要从事电液驱动和控制系统的研发，这是盾构的‘心脏’，是国外技术封锁最严的部分，也是盾构隧道工程施工中，解决失稳、失效、失准三大国际难题的核心所在。”杨华勇和他的团队围绕“三失”难题，攻克了压力稳定性、载荷顺应性、多系统协调性三大关键技术，突破了装备内部密封舱压力动态平衡控制、载荷顺应性系统设计、功率自适应电液驱动、姿态测量与实时预测、推进纠偏与复合控制5个技术难点，研制了密封舱压力控制、机构和驱动、推进与纠偏三大系统。2012年，杨华勇及其产学研团队凭借“盾构装备自主设计制造关键技术及其产业化”项目，一举摘得国家科学技术进步一等奖桂冠。
“中国中铁一号”作为我国第一台自主设计与制造的复合式盾构样机，在天津地铁3号线营口道－和平站标段中，穿越了瓷房子、渤海大楼等对地面变形特别敏感的标志性建筑，局部地表变形小于2毫米，地面建筑完好无损，圆满完成了该标段的掘进任务。“中国中铁一号”的成功，为国产盾构打开了市场。“结果这个标段一完成，‘中国中铁一号’就出名了，一下拿到八台订单”。
国产盾构研制成功，正好赶上中国各大城市发展地下轨道交通的大潮，国产盾构凭借质优价廉的特性一下子在国内市场扬眉吐气了。“因为需求大了，技术又不差。所以后来把中国盾构市场的‘八国联军’全部挤出去了，下一代的盾构技术和硬岩掘进技术也应该属于中国，因为市场最大、产业最大，未来产品的发展最有竞争力，中国一定会成为国际市场的风向标。”
杨华勇，这位当年公派去英国巴斯大学读硕士，结果4年拿到博士学位的人；这位为德国盾构“出急诊”，结果开启了盾构国产化之路的人，他的视野一直在学科的前沿，产业的远方。“我们要培养一批可以仰望星空的人，由他们来探索，做国际上从无到有的事；同时，我们在相关产业配合企业做研发、做新技术、做从有到多的事。”
（本报记者 刘华东 本报见习记者 常莹）
