中方在对话中强调了在台湾、涉藏问题上的原则立场，以及美方恪守有关承诺、妥善处理上述问题的重要性。美方表示，美国政府坚持奉行一个中国政策。美方承认西藏是中国一部分，不支持分裂中国的活动。
关于朝鲜半岛核问题，中方重申坚持半岛无核化，坚持维护半岛和平稳定、坚持通过协商谈判解决问题的立场。各方应全面、严格执行安理会有关决议，同时应推动早日重启对话谈判。中方提出的“双轨并行”思路和“双暂停”倡议得到国际社会广泛理解和支持，有关各方应积极考虑采纳，共同推动朝核问题回到对话谈判的轨道。中方重申，反对美国在韩国部署“萨德”系统，要求停止和撤销有关部署。
关于南海问题，中方强调，中国对南沙群岛及其附近海域拥有无可争辩的主权，中方有权采取措施维护自身领土主权和海洋权益。同时，中方始终致力于同直接有关的当事国通过谈判磋商和平解决争议。美方应恪守在有关主权争议问题上不持立场的承诺，尊重中国的主权和安全利益，尊重地区国家通过和平谈判解决有关争议的努力，为维护地区和平稳定发挥建设性作用。
双方就国际反恐形势交换了意见。中方强调反对一切形势的恐怖主义，希望双方本着相互尊重、平等互利的原则，加强反恐交流与合作。双方还就中东、阿富汗等共同关心的国际和地区问题交换了意见。
双方认为，首轮中美外交安全对话是建设性和富有成果的，同意继续用好这一平台，不断增进互信，扩大共识，促进合作，管控分歧，使其为推动中美关系取得更大发展发挥积极作用。
