吴王夫差闻之大怒，五月初五把伍子胥的尸首用皮革袋子裹着抛到钱塘江中。吴国人同情他，在江边为他修建了祠堂，把这个地方命名为胥山。后来吴国果然被越王勾践所灭。
太史公司马迁总结曰：“向令伍子胥从奢俱死，何异蝼蚁。弃小义，雪大耻，名垂于后世。悲夫！方子胥窘于江上，道乞食，志岂尝须臾忘郢邪？故隐忍就功名，非烈丈夫孰能致此哉！”称赞伍子胥是“烈丈夫”。在司马迁影响下，后世多有诗赞之,如：“留得子胥豪气在，三年归报楚王仇。” 如今我们有取于伍子胥者，不在复仇而在豪气,在血性：为申张正义，坚忍不拔，矢志不渝，豪气不馁，血性不衰，刚烈不屈，如司马迁说的“烈丈夫”的意志和精神。
相传当年，伍子胥“相土尝水，象天法地”，构筑姑苏古城，因而苏州又称胥城；在辅佐两代吴王中也做了许多好事,“为官一任，造福一方”，赢得吴人的感戴,他的被冤沉尸赢得吴人的同情,人们相继为他立祠于江边，在民间信仰中逐步奉其为江神、潮神、涛神，至今已有2500年历史。相传他被沉尸正是五月初五，端午节就成为吴人纪念他的节日。王充《论衡》说：“子胥恚恨，驱水为涛”，钱塘江之怒潮也是因他之大怒，他正是“波涛之神”。而传说夫差在吴亡后，羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自尽。
习俗反映民情，在苏州人心中，对于伍子胥的推崇，早已成为一种挥之不去的情感，深深扎根在乡土人心深处。今天，行走苏州城西，沿着一条胥江，方圆数百里处的村落，都留下伍子胥的深深烙印。胥口，地名就因伍子胥而设，这是伍子胥被抛尸入江所在地，当地百姓为了纪念他，建起了伍子胥墓和胥王庙，并把伍子胥率领开挖的运河命名为胥江，把附近的小山命名为胥山，濒临的太湖命名为胥湖，城门有胥门，等等。
不仅苏州,在江苏、上海、浙江一带的吴国故地,广有关于伍子胥的传说和遗迹。例如位于高淳的胥河，相传就因纪念率领开挖它的伍子胥而得名，是世界上最早的人工运河。投金濑也出于伍子胥的故事：伍子胥由楚逃吴途中，于濑水向一位浣纱(击绵)的史姓姑娘乞食,食毕嘱对方为他的行踪保密。史女以伍见疑,即投水自尽以示贞信。伍子胥伤感不已,咬破手指，在石上血书：“尔浣纱，我行乞；我腹饱，尔身溺。十年之后，千金报德！” 后来,伍子胥报仇之后，果然不忘报恩，但苦于不知史姑娘家址，于是就把千金投入她当时跳水的地方。这就是“投金濑”的由来。高淳人说高淳米糕也是起源于伍子胥筑城墙固城。
