保15天紧张焊接滴水不漏
据了解，“最终接头”内藏的27个“千斤顶”同步向两侧伸展，压着两侧的E29和E30沉管，当中的三道防水带将为海底隧道作临时止水。而海底隧道的永久止水则需靠连接最终接头与两侧沉管的钢接头，工人须于15天内完成钢接头焊接。在深海的环境下作业，工人焊接钢接头的作业空间只有80厘米左右，四面墙、几百公斤一块的钢板全要靠人工完成，设备无法进入，因此难度极高。
高纪兵坦言，任何一道止水带出现事故，都可能造成工程失败。临时止水15天内，160名经特殊培训的焊接突击队员要完成长2286米对接口四周的焊接，力争海底隧道达至永久滴水不漏。
机器人无人机全程监控
图：水下机器人深入海域拍摄“最终接头”吊装过程/网络图片
作为港珠澳大桥岛隧工程收官阶段的决定性一战，“最终接头”安装条件要求很高。为此，国家海洋预报中心气象和海洋领域的数十位专家，过去5年经数百次研究吊装海域的天气、风力、海流及径流等因素。
同时，为全方位监测港珠澳大桥海底隧道“最终接头”吊装及海底对接情况，大桥工程团队首次启用一部设有8个推进器的水下机器人，深入海域探测拍摄，连同无人机及其他先进电子设备，担当上天下海的“监控器”角色。
这部“有很多只眼睛、长得像螃蟹的”的水下机器人，配备了1个1080P高清摄像头、4个LED灯和2个卤素灯，并共设有8个推进器，可以在海水中360度旋转和任意移动，最深可以潜到水下500米多角度拍摄。
除了水下机器人外，无人机亦起飞就位，从不同角度监控“最终接头”从吊起，到旋转，再到沉入水中的全过程。其他先进电子设备同时将吊装过程中的姿态保持、旋转、落水等数据，实时传送到“振华30”指挥室。
防腐创新助大桥屹立120年
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