新华社耶路撒冷10月1日电  通讯：试乘自动驾驶汽车穿梭在特拉维夫大街小巷

新华社记者陈文仙 吕迎旭

启动、加速、减速、转弯、打灯、变道等等，所有司机在开车时需要做的一系列动作，自动驾驶汽车都完成准确到位、万无一失。新华社记者日前试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。

虽然驾驶员的位置上坐着一名安全员，但是看着无人操作的方向盘来回自动打转，记者还是紧张得手心出汗。在长达半个小时的试乘过程中，这辆自动驾驶汽车一会儿穿越车水马龙的主干道，一会儿又进入狭窄拥挤的居民区小巷；一会儿从满载货物的大卡车边上驶过，一会儿又在斑马线前礼让行人。

记者试乘的这辆自动驾驶汽车由俄罗斯网络巨头央捷科斯公司开发，车身配备了各种传感器，包括6个雷达、6个摄像头、4个激光雷达，还有全球卫星导航系统、惯性测量单元等。

央捷科斯公司自动驾驶汽车项目开发部负责人安东·斯列萨列夫告诉记者，自动驾驶汽车的技术关键就是在搜集和分析大量数据的基础上进行系统集成，然后做出准确的行驶判断。

记者试乘的自动驾驶汽车后备箱里安装着一台计算机，用来计算来自传感器等设备的所有数据。计算机视觉和机器学习等算法技术在分析收集到的所有数据后，会对汽车周围发生的一切生成3D图像和模型，并且精确到厘米。

为了让记者能够清晰直观地看到驾驶过程，车辆的前座和后座中间都安装了一个平板电脑，车辆在行驶过程中周边的路况、车辆和行人等都以3D的形式呈现出来。目前，为了以防万一，央捷科斯公司在尚处于试验阶段的自动驾驶汽车上均配备一名“安全员”。

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