２０１４年８月２４日至２９日，“和平使命－２０１４”上合组织联合反恐军事演习在中国朱日和训练基地举行，中俄派出近万人参演。

２０１５年５月中旬和８月下旬，中俄“海上联合－２０１５”军事演习，首次分阶段，分别在地中海海域和彼得大帝湾海域、克列尔卡角沿岸地区和日本海海空域举行。双方共派出各型水面舰、舰载直升机、特战分队、两栖装备参演。

２０１６年９月１２日至１９日，中俄“海上联合－２０１６”军事演习在广东湛江以东海空域举行，中方派出８艘水面舰艇、１９架飞机和部分两栖装备、陆战队员，俄方参演兵力主要包括５艘舰艇、２架舰载直升机，以及海军陆战队员和部分两栖装甲装备。

２０１６年９月１５日至２１日，“和平使命－２０１６”上合组织联合反恐军事演习在吉尔吉斯斯坦举行，中、哈、吉、俄、塔分别派出陆军、空军力量参演，参演总兵力共１１００人。

２０１７年７月２１日至２８日，中俄“海上联合－２０１７”军事演习在波罗的海东南部海域举行，中俄派出水面舰艇、飞机以及陆战队员参演。

２０１８年８月２４日至２９日，“和平使命－２０１８”上海合作组织联合反恐军事演习在俄罗斯切巴尔库尔训练基地举行，中国、俄罗斯等上合组织成员国共派出３０００余人参演，动用各型武器装备５００余台。

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