实际上，中非关系始终贯穿着一条主线——平等相待、尊重主权、共同发展。双方关系的演进大致经历了三个阶段：正常发展期、过渡转型期和快速上升期。20世纪60年代，时任中国国务院总理周恩来访非时提出发展中非关系的五项原则和中国对外援助的八项原则，为双方关系的发展奠定基础；1978年，中国与43个非洲国家建交，中非关系开始实现稳步发展；1995年至今，中非关系进入快速上升期。受新时期战略影响，中国对非政策逐步完成了交流领域从单一到多元、合作性质从注重经济援助到强调互利双赢的转变。
约堡峰会以来，中非携手迈入合作新阶段。
政治上，中非高层互访广度频度空前，政治互信持续深化。中国已同53个非洲国家建立不同类型的伙伴关系。经济上，截至2018年3月，中方承诺提供的600亿美元资金支持绝大部分已经落实，埃塞俄比亚至吉布提铁路、多哥洛美机场新航站楼、海信南非工业园等一大批基础设施建设项目投入运营或加紧推进。
同时，中非人文交流合作也不断深入。双方已建立130多对友好城市关系，中方在非培训各类职业技术人员16.2万名，提供2万多个政府奖学金名额和1300多个学历学位教育名额，每年赴非旅游的中国游客超过百万人次。
中非合作为国际社会带来诸多机会和惊喜的同时，我们也应当看到合作中存在的问题。在新形势下，中非合作更应稳步疾行、深入民间、发展文化互鉴、商定移民政策。
首先，2015年《约堡行动计划》提出2016-2018年中非“十大合作计划”，涉及工业、农业、基础设施、金融服务、公共卫生等多个领域。事实上，该计划涵盖面广、涉足领域多，在三年内全面落实还存在一定困难。中非双方应沉下心来，进一步检查行动计划的落实情况。
