2009年4月,第五届美洲国家首脑会议在特立尼达和多巴哥首都西班牙港举行。与会34国领导人围绕“推动人类繁荣、能源安全和环境可持续性,确保公民未来”的主题展开,最终发表了《西班牙港承诺宣言》。
2012年4月,第六届美洲国家首脑会议在哥伦比亚滨海旅游胜地卡塔赫纳举行,主题是“美洲团结,合作繁荣”。会议期间,因美国与拉美国家在古巴重返美洲国家组织和马尔维纳斯群岛(英国称福克兰群岛)主权争议等问题上严重对立,大会最后未能签署共同宣言。
2015年4月,第七届美洲国家首脑会议在巴拿马首都巴拿马城举行。会议的主题为“繁荣与平等:美洲国家合作的挑战”。此次古巴首次参加美洲国家首脑会议。因与会各方未就议题取得完全共识,大会未能发表共同宣言。