普林西比外交部长博特略表示圣普驻中国的外交机构将尽快在北京成立，非常荣幸圣普再次成为与中国有大使级外交关系的国家之一，非常荣幸能因此加入中非合作论坛成员国行列。两国将在旅游、农业、教育等领域开拓更多合作机会，继续推动两国人民的友好关系。期待两国在合作中共同受益。
中国和圣普于1975年7月12日建交。由于1997年5月圣普宣布同台湾进行所谓的“建交”，中国政府随后中止了同圣普的外交关系。断交期间，中国仍然保持着与圣普方面的一定经贸往来。2012年，中圣贸易额达到200万美元，且全部由中国方面出口。2013年，“中国驻圣多美和普林西比民主共和国联络处”挂牌成立。2016年12月21日（当地时间12月20日），圣普政府发表声明，决定同台湾断绝所谓“外交”关系。中方随即对此表示赞赏和欢迎。12月26日，外交部长王毅与圣普外长博特略在北京举行会谈，并签署两国关于恢复外交关系的联合公报，宣布即日起恢复中断近20年的大使级外交关系。
